לוחמי מג"ב שהבחינו במתרחש וזיהו את הרכב, ניגשו אליו וניסו לברר את זהות הנוסעים. בשלב זה, מספר חשודים יצאו מהרכב ותקפו את הלוחמים באגרופים וחניקות, תוך ניסיון לחטוף את נשקיהם. במהלך התקיפה, אחד הלוחמים ירה לאוויר, אך גם לאחר מכן, החשודים לא חדלו מלתקוף את הלוחמים. במקביל, לוחם שזיהה אחד החשודים חונק לוחם אחר וחש סכנה ממשית לחייו וחיי חבריו, ירה לגפיהם של שניים מהחשודים. מיד לאחר האירוע, הלוחם שירה העניק טיפול רפואי ראשוני לפצועים עד להגעת צוותים רפואיים. בהמשך התברר כי שני החשודים שנפצעו מועסקים כשומרים, אך לא זוהו כך בזמן האירוע. השניים נפצעו באורח קל, על פי גורמי רפואה, ופונו להמשך טיפול רפואי. בנוסף, מספר לוחמי מג"ב נפצעו באורח קל כתוצאה מהתקיפה. כבכל אירוע מסוג זה, נסיבות האירוע נחקרות.
זמן קצר לפני כן, צוות לוחמי מג"ב ביהודה ושומרון, שהיה ברכב בדרכו למשימה מבצעית, הגיע לשער סמוך למחסום קלנדיה המיועד למעבר כוחות ביטחון בלבד,
לוחמי מג"ב ביהודה ושומרון הותקפו על ידי חשודים שניסו לחטוף נשק; שני תוקפים נפצעו קל מירי חי.